本文摘要：近日，Science杂志票选了10项激动人心的机器人研发和技术，覆盖面积从有可能转变机器人技术未来的原创研究，到反对基础科学和推展工业和医疗创意的商业产品。
近日，Science杂志票选了10项激动人心的机器人研发和技术，覆盖面积从有可能转变机器人技术未来的原创研究，到反对基础科学和推展工业和医疗创意的商业产品。Top1：波士顿动力的跑酷机器人Atlas1.5米，75公斤Atlas的展现出让我们深感吃惊，要用一条腿跳过木踏板，同时跑步和跳过木箱而没中断。
这些特性被用作在具备挑战性的地形上行驶，在受到阻碍，双脚，抱住和操控物体时保持平衡，以及像体操运动员一样继续执行后刷。MarcRaibert的波士顿动力团队依然是机器人均衡和前进的领头人。
Raibert仔细观察到“机械系统具备自己的思想，不受物理结构和物理定律支配。”Atlas用于其视觉系统来调整自身并测量到跑酷障碍的距离。
尽管Raibert否认并非所有的试验都能顺利掌控，但他期望这些demo需要在“将来机器人能做到些什么”的问题上，给到一些灵感。Top2：IntuitiveSurgical的达芬奇SP平台机器人手术是近年来最重要的手术创意之一。通过用于机器人方法继续执行诸如根治性前列腺切除术的程序，这意味著许多益处。
更加多的机器人平台正在蓬勃发展，临床吸取的减少各不相同否不会更进一步解决问题，诸如成本效益和更加普遍的临床可及性障碍等问题。达芬奇是早期的先锋和全球市场领导者，IntuitiveSurgical之后推展手术机器人的界限。通过一个2.5厘米的插管和小切口，新的发售的达芬奇单端口系统，容许外科医生掌控三个几乎衰退的肘关节器械，并融合用作深部恶性肿瘤的关节内窥镜。
Top3：通过快速增长导航系统的软机器人通过尖端快速增长展开导航系统，为机器人修筑了新的方向。想象一下，如果葡萄藤、神经元或真菌菌丝的生长方式，可以被我们利用，将其不断扩大、加快，并且取得极高的可操纵性。
研究人员采行了一管坚硬的材料，这种材料在自身内部拉链，但是当冷却时，随着管前部的材料被向外推展而向外生长。这个出众的设计理念解决问题了机器人技术中的几个根本性挑战，并通过萃取一般生物学原理，来举例说明生物灵感设计的用于。硬机器人设计容许在简单的非结构化环境中避免障碍，这未来将会在管道和导管，医疗设备以及探寻和救难机器人中展开导航系统。
Top4：用作硬机器人的3D打印机液晶弹性体机器人技术的众多挑战，是探寻新材料和生产方案，借以研发节约能源、多功能和相容的执行器。2018年，在有所不同学科看见了这个新兴研究领域的急速发展。之前早已用于过多种形状变形的液晶弹性体致动器，但该项目展出了如何用于具备空间编程向列顺序的高操作温度，必要墨水书写3D打印机来生产弹性体。
与迄今为止报导的其他液晶弹性体比起，这些执行器表明出有提高重量的能力。该技术允诺为软机器人获取大面积设计和动态功能架构。Top5：肌肉仿真，自我修缮和液压敲大体动器Peano-HASEL获取半透明且自感应的柔性执行器，高效率线性收缩率高达10％，突发事件率为每秒900％，以50Hz驱动。
致动器用于静电和液压原理，在产生电压时获取线性膨胀，而需要实剪切材料或任何刚性框架。HASEL（液压缩放治愈式静电）执行器功能强大，用途普遍，但生产成本便宜。
据作者称之为，他们只用于低廉的热封方法和廉价的商用材料来生产这种有前途的技术。值得注意的是，该执行器需要提高其重量的200倍以上。
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